.. _cmlGnGetAlarmCode:

cmlGnGetAlarmCode
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

   VT_I4 cmlGnGetAlarmCode ([in] VT_I4 BoardId, [in]VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 AlarmCode )   

DESCRIPTION
`````````````  

- 연결된 서보 드라이버에 알람 혹은 경고가 발생하였을 경우 그에 해당하는 알람 코드를 반환합니다. 단, 
  반환되는 것은 실제 발생한 알람의 상위 2 자리만이 반환됩니다. 예를 들어, 현재 발생한 알람 코드가 A.330 
  (주회로 전원 배선 오류) 인 경우 해당 함수로 반환되는 값은 33(HEX) 입니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 
  cml 가 붙지 않습니다.  


PARAMETER
```````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis: 축(찿널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 찿널을 기준 찿널로 임의의 찿널을 설정할 
수 있습니다. 
 
▶ AlarmCode : 연결된 서보의 알람코드 입니다. 해당 알람에 대한 내용은 Mechatrolink-II 젂용 모터 
드라이버의 알람 일람을 참조하시기 바랍니다. 



RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.